{"id":17984,"date":"2024-11-05T18:23:39","date_gmt":"2024-11-05T11:23:39","guid":{"rendered":"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/?p=17984"},"modified":"2024-11-05T18:27:18","modified_gmt":"2024-11-05T11:27:18","slug":"%e0%b8%ab%e0%b8%b8%e0%b9%88%e0%b8%99%e0%b8%a2%e0%b8%99%e0%b8%95%e0%b9%8c%e0%b8%81%e0%b8%b9%e0%b9%89%e0%b8%a3%e0%b8%b0%e0%b9%80%e0%b8%9a%e0%b8%b4%e0%b8%94-robot-boom","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/?p=17984","title":{"rendered":"\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14 (ROBOT BOOM)"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\">\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e1a\u0e17\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21 <br>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e34\u0e15\u0e15\u0e34\u0e19\u0e31\u0e19\u0e17\u0e4c \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e19\u0e34\u0e21\u0e34\u0e15\u0e23 COE#16<br>\u0e19\u0e32\u0e22\u0e01\u0e24\u0e29\u0e13\u0e30 \u0e1a\u0e31\u0e27\u0e17\u0e38\u0e21 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\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e21\u0e31\u0e01\u0e08\u0e30\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e15\u0e48\u0e32\u0e07 \u0e46 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22 \u0e19\u0e2d\u0e01\u0e08\u0e32\u0e01\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e01\u0e32\u0e23\u0e28\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e22\u0e31\u0e07\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e01\u0e32\u0e23\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e02\u0e31\u0e49\u0e19\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e2d.\u0e2a\u0e31\u0e19\u0e15\u0e34 \u0e2a\u0e16\u0e34\u0e15\u0e27\u0e23\u0e23\u0e18\u0e19\u0e30\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e2a\u0e2d\u0e19\u0e41\u0e25\u0e30\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1b\u0e23\u0e36\u0e01\u0e29\u0e32\u0e42\u0e04\u0e23\u0e07\u0e07\u0e32\u0e19\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e0a\u0e34\u0e49\u0e19\u0e19\u0e35\u0e49 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e33\u0e23\u0e32\u0e22\u0e27\u0e34\u0e0a\u0e32\u0e19\u0e35\u0e49\u0e21\u0e32\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e22\u0e38\u0e01\u0e15\u0e4c\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32 python<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">2. \u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e07\u0e04\u0e4c<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">2.1 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<br>2.2 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e17\u0e31\u0e01\u0e29\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07<br>2.3 \u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e34\u0e21\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e27\u0e34\u0e28\u0e27\u0e01\u0e23\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e04\u0e2d\u0e21\u0e1e\u0e34\u0e27\u0e40\u0e15\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">3. \u0e02\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e02\u0e15\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">3.1 \u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e23\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e41\u0e27\u0e14\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07<br>3.2 \u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e01\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e23\u0e39\u0e1b\u0e41\u0e1a\u0e1a \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e34\u0e14\u0e42\u0e25\u0e48\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14<br>3.3 \u0e1b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e1b\u0e23\u0e38\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e41\u0e01\u0e49\u0e44\u0e02\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e1a\u0e01\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e1c\u0e25\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e14\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e<br>3.4 \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14<br>3.5 \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">4. \u0e1b\u0e23\u0e30\u0e42\u0e22\u0e0a\u0e19\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e04\u0e34\u0e14\u0e27\u0e48\u0e32\u0e08\u0e30\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">4.1 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e40\u0e08\u0e49\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e49\u0e32\u0e17\u0e35\u0e48\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14<br>4.2 \u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e17\u0e31\u0e01\u0e29\u0e30\u0e14\u0e49\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e41\u0e01\u0e23\u0e21\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c<br>4.3 \u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e0a\u0e35\u0e27\u0e34\u0e15\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e04\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49<br>4.4 \u0e2a\u0e48\u0e07\u0e40\u0e2a\u0e23\u0e34\u0e21\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e08\u0e23\u0e34\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e01\u0e32\u0e23\u0e41\u0e01\u0e49\u0e1b\u0e31\u0e0d\u0e2b\u0e32\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e070<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">5.<strong>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e23\u0e39\u0e49\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e01\u0e35\u0e48\u0e22\u0e27\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e07<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">5.1 Arduino Uno R3<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"600\" height=\"600\" src=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-28232\" style=\"width:245px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1.jpg 600w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1-300x300.jpg 300w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1-150x150.jpg 150w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1-200x200.jpg 200w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/37_r1-320x320.jpg 320w\" sizes=\"auto, (max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>Arduino Uno R3<\/strong>\u00a0\u0e04\u0e33\u0e27\u0e48\u0e32 Uno \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e20\u0e32\u0e29\u0e32\u0e2d\u0e34\u0e15\u0e32\u0e25\u0e35 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e41\u0e1b\u0e25\u0e27\u0e48\u0e32\u0e2b\u0e19\u0e36\u0e48\u0e07 \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e41\u0e23\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e1c\u0e25\u0e34\u0e15\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e21\u0e32 \u0e21\u0e35\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e21\u0e32\u0e13 68.6\u00d753.4 mm. \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e02\u0e19\u0e32\u0e14\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2b\u0e21\u0e32\u0e30\u0e2a\u0e32\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e23\u0e34\u0e48\u0e21\u0e15\u0e49\u0e19\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e19\u0e23\u0e39\u0e49 Arduino \u0e41\u0e25\u0e30\u0e21\u0e35 Shields \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e25\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e2d\u0e37\u0e48\u0e19\u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e40\u0e09\u0e1e\u0e32\u0e30\u0e21\u0e32\u0e01\u0e01\u0e27\u0e48\u0e32 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino Uno \u0e44\u0e14\u0e49\u0e21\u0e35\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e40\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e21\u0e32 \u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 R2 R3 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e0a\u0e34\u0e1b\u0e44\u0e2d\u0e0b\u0e35\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a SMD \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14 Arduino \u0e17\u0e35\u0e48\u0e44\u0e14\u0e49\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e19\u0e34\u0e22\u0e21\u0e21\u0e32\u0e01\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e40\u0e19\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e32\u0e04\u0e32\u0e44\u0e21\u0e48\u0e41\u0e1e\u0e07 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e43\u0e2b\u0e0d\u0e48\u0e42\u0e1b\u0e23\u0e40\u0e08\u0e04\u0e41\u0e25\u0e30 Library \u0e15\u0e48\u0e32\u0e07\u0e46 \u0e17\u0e35\u0e48\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e02\u0e36\u0e49\u0e19\u0e21\u0e32 Support \u0e08\u0e30\u0e2d\u0e49\u0e32\u0e07\u0e2d\u0e34\u0e07\u0e01\u0e31\u0e1a\u0e1a\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01 \u0e41\u0e25\u0e30\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e14\u0e35\u0e2d\u0e35\u0e01\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e04\u0e37\u0e2d\u0e01\u0e23\u0e13\u0e35\u0e17\u0e35\u0e48 MCU \u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e0b\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e32\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e40\u0e2d\u0e07\u0e44\u0e14\u0e49\u0e07\u0e48\u0e32\u0e22 Arduino Uno R3 \u0e21\u0e35 MCU \u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19 Package DIP<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">5.2 Servo<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1000\" height=\"1000\" src=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-28235\" style=\"width:274px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt.jpg 1000w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt-300x300.jpg 300w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt-150x150.jpg 150w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt-768x768.jpg 768w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt-200x200.jpg 200w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/s4t8bt-320x320.jpg 320w\" sizes=\"auto, (max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Servo Motor \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e2d\u0e38\u0e1b\u0e01\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e08\u0e31\u0e01\u0e23\u0e01\u0e25 \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e4d\u0e32\u0e07\u0e32\u0e19\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e46 \u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23 \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e23\u0e47\u0e27 (Speed) , \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e1a\u0e34\u0e14 (Torque) , \u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e41\u0e23\u0e07\u0e15\u0e4d\u0e32\u0e41\u0e2b\u0e19\u0e48\u0e07 (Position) \u0e42\u0e14\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e15\u0e32\u0e21\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e35\u0e48\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e4d\u0e32\u0e2a\u0e39\u0e07<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">5.3 \u0e1a\u0e25\u0e39\u0e17\u0e39\u0e18 bluetooth<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-full is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"726\" height=\"503\" src=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/bluetooth1.jpeg\" alt=\"\" class=\"wp-image-28238\" style=\"width:335px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/bluetooth1.jpeg 726w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/bluetooth1-300x208.jpeg 300w\" sizes=\"auto, (max-width: 726px) 100vw, 726px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e17\u0e39\u0e17<\/strong>\u00a0\u0e1a\u0e49\u0e32\u0e07\u0e40\u0e02\u0e35\u0e22\u0e19\u00a0<strong>\u0e1a\u0e25\u0e39\u0e17\u0e39\u0e18<\/strong>\u00a0(Bluetooth) \u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e21\u0e32\u0e15\u0e23\u0e10\u0e32\u0e19\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49 \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e41\u0e25\u0e01\u0e40\u0e1b\u0e25\u0e35\u0e48\u0e22\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e23\u0e30\u0e2b\u0e27\u0e48\u0e32\u0e07\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e21\u0e37\u0e2d\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e43\u0e19\u0e1a\u0e23\u0e34\u0e40\u0e27\u0e13\u0e43\u0e01\u0e25\u0e49\u0e40\u0e04\u0e35\u0e22\u0e07\u0e01\u0e31\u0e19\u0e23\u0e27\u0e21\u0e16\u0e36\u0e07\u0e43\u0e19\u0e40\u0e04\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e02\u0e48\u0e32\u0e22\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e48\u0e27\u0e19\u0e1a\u0e38\u0e04\u0e04\u0e25\u00a0\u0e43\u0e19\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e20\u0e17\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e1e\u0e23\u0e48\u0e2b\u0e25\u0e32\u0e22\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2a\u0e38\u0e14 \u0e02\u0e35\u0e14\u0e2d\u0e33\u0e19\u0e32\u0e08\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e2a\u0e48\u0e07\u0e1c\u0e48\u0e32\u0e19\u0e02\u0e49\u0e2d\u0e21\u0e39\u0e25\u0e19\u0e31\u0e49\u0e19\u0e08\u0e33\u0e01\u0e31\u0e14\u0e2d\u0e22\u0e39\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48 2.5 \u0e21\u0e34\u0e25\u0e25\u0e34\u0e27\u0e31\u0e15\u0e15\u0e4c \u0e0b\u0e36\u0e48\u0e07\u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e44\u0e1b\u0e44\u0e14\u0e49\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e17\u0e35\u0e48\u0e19\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e21\u0e32\u0e01 \u0e04\u0e37\u0e2d \u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e19 10 \u0e40\u0e21\u0e15\u0e23 \u0e40\u0e17\u0e04\u0e42\u0e19\u0e42\u0e25\u0e22\u0e35\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2d\u0e32\u0e28\u0e31\u0e22\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e19\u0e27\u0e34\u0e17\u0e22\u0e38\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e22\u0e39\u0e40\u0e2d\u0e0a\u0e40\u0e2d\u0e1f\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e41\u0e15\u0e48 2.402 \u0e01\u0e34\u0e01\u0e30\u0e40\u0e2e\u0e34\u0e23\u0e15\u0e0b\u0e4c\u0e44\u0e1b\u0e08\u0e19\u0e16\u0e36\u0e07 2.48 \u0e01\u0e34\u0e01\u0e30\u0e40\u0e2e\u0e34\u0e23\u0e15\u0e0b\u0e4c<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><strong>6. \u0e01\u0e32\u0e23\u0e14\u0e33\u0e40\u0e19\u0e34\u0e19\u0e07\u0e32\u0e19<\/strong><\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">6.1 Diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"1016\" src=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615-1024x1016.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-28241\" style=\"width:427px;height:auto\" srcset=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615-1024x1016.png 1024w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615-300x298.png 300w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615-150x150.png 150w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615-768x762.png 768w, https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175615.png 1342w\" sizes=\"auto, (max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n<\/div>\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">6.2 \u0e42\u0e04\u0e4a\u0e14 Code<\/p>\n\n\n\n<pre class=\"wp-block-code\"><code>#include \"IR_remote.h\"\n#include \"keymap.h\"\n#include &lt;Servo.h&gt;\n\n\/\/ Infrared receiving control pin\n#define RECV_PIN            3\n\/\/ PWM control pin\n#define PWM1_PIN            5\n#define PWM2_PIN            6\n\/\/ 74HCT595N chip pin\n#define SHCP_PIN            2                               \/\/ The displacement of the clock\n#define EN_PIN              7                               \/\/ Can make control\n#define DATA_PIN            8                               \/\/ Serial data\n#define STCP_PIN            4                               \/\/ Memory register clock         \n\/\/ Servo control pin\n#define CLAW_PIN            9\n#define ARM_PIN             10\n#define BASE_PIN            11\n\/\/ Ultrasonic control pin\nconst int Trig       =      12;\nconst int Echo       =      13;\n\/\/ Trace the control pin\n#define LEFT_LINE_TRACJING      A0\n#define CENTER_LINE_TRACJING    A1\n#define right_LINE_TRACJING     A2\n\nconst int Forward       = 92;                               \/\/ Forward\nconst int Backward      = 163;                              \/\/ Backward\nconst int Turn_Left     = 149;                              \/\/ Left translation\nconst int Turn_Right    = 106;                              \/\/ Right translation\nconst int Top_Left      = 20;                               \/\/ Upper left mobile\nconst int Bottom_Left   = 129;                              \/\/ Lower left mobile\nconst int Top_Right     = 72;                               \/\/ Upper right mobile\nconst int Bottom_Right  = 34;                               \/\/ The lower right move\nconst int Stop          = 0;                                \/\/ Stop\nconst int Contrarotate  = 172;                              \/\/ Counterclockwise rotation\nconst int Clockwise     = 83;                               \/\/ Rotate clockwise\n\nint base_degress = 90;\nint arm_degress = 90;\nint claw_degress = 90;\nboolean Line_tracking_Function_flag = false;\nboolean Avoidance_Function_flag = false;\nboolean Following_Function_flag = false;\nint Left_Tra_Value;\nint Center_Tra_Value;\nint Right_Tra_Value;\nint Black_Line = 500;\n\nIRremote IR(RECV_PIN);\nServo   clawservo;\nServo   armservo;\nServo   baseservo;\n\nvoid setup()\n{\n    pinMode(SHCP_PIN, OUTPUT);\n    pinMode(EN_PIN, OUTPUT);\n    pinMode(DATA_PIN, OUTPUT);\n    pinMode(STCP_PIN, OUTPUT);\n    pinMode(PWM1_PIN, OUTPUT);\n    pinMode(PWM2_PIN, OUTPUT);\n\n    pinMode(Trig, OUTPUT);\n    pinMode(Echo, INPUT);\n\n    pinMode(LEFT_LINE_TRACJING, INPUT);\n    pinMode(CENTER_LINE_TRACJING, INPUT);\n    pinMode(right_LINE_TRACJING, INPUT);\n\n    clawservo.attach(CLAW_PIN);\n    armservo.attach(ARM_PIN);\n    baseservo.attach(BASE_PIN);\n    clawservo.write(135);\n    armservo.write(45);\n    baseservo.write(90);\n    delay(500);\n\n    Motor(Stop, 0);\n\n    Serial.begin(9600);\n\n}\n\nvoid loop()\n{\n    switch (IR.getIrKey(IR.getCode(), IR_TYPE_EM))\n    {\n        case EM_IR_KEYCODE_UP:      \/\/ Forward\n            Motor(Forward, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_DOWN:    \/\/ Backward\n            Motor(Backward, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_LEFT:    \/\/ Turn_Left\n            Motor(Turn_Left, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_RIGHT:    \/\/ Turn_Right\n            Motor(Turn_Right, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_D:       \/\/ Top_Left\n            Motor(Top_Left, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_PLUS:    \/\/ Top_Right\n            Motor(Top_Right, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_0:       \/\/ Bottom_Left\n            Motor(Bottom_Left, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_REDUCE:       \/\/ Bottom_Right\n            Motor(Bottom_Right, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_OK:       \/\/ Clockwise\n            Motor(Clockwise, 200);\n            delay(200);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_4:       \/\/ Claws open\n            claw_degress = claw_degress - 3;\n            if (claw_degress &lt;= 50) \n            {\n                claw_degress = 50;\n            }\n            clawservo.write(claw_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_7:       \/\/ Paw closed\n            claw_degress = claw_degress + 3;\n            if (claw_degress &gt;= 180) \n            {\n                claw_degress = 180;\n            }\n            clawservo.write(claw_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_5:       \/\/ Arm forward\n            arm_degress = arm_degress + 3;\n            if (arm_degress &gt;= 150) \n            {\n                arm_degress = 150;\n            }\n            armservo.write(arm_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_8:       \/\/ Arm backwards\n            arm_degress = arm_degress - 3;\n            if (arm_degress &lt;= 0) \n            {\n                arm_degress = 0;\n            }\n            armservo.write(arm_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_6:       \/\/ Chassis left pendulum\n            base_degress = base_degress + 3;\n            if (base_degress &gt;= 180) \n            {\n                base_degress = 180;\n            }\n            baseservo.write(base_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_9:       \/\/ Chassis side\n            base_degress = base_degress - 5;\n            if (base_degress &lt;= 0) \n            {\n                base_degress = 0;\n            }\n            baseservo.write(base_degress);\n            delay(2);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_1:       \/\/ Tracking mode\n            Motor(Stop, 0);\n            Line_tracking_Function();\n            delay(500);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_2:       \/\/ Obstacle avoidance mode\n            Motor(Stop, 0);\n            Avoidance_Function();\n            delay(500);\n            break;\n        case EM_IR_KEYCODE_3:       \/\/ Tracking mode\n            Motor(Stop, 0);\n            Following_Function();\n            delay(500);\n            break;\n        default:\n            Motor(Stop, 0);\n            break;\n    }\n}\n\nvoid Motor(int Dir, int Speed)\n{\n    digitalWrite(EN_PIN, LOW);\n    analogWrite(PWM1_PIN, Speed);\n    analogWrite(PWM2_PIN, Speed);\n\n    digitalWrite(STCP_PIN, LOW);\n    shiftOut(DATA_PIN, SHCP_PIN, MSBFIRST, Dir);\n    digitalWrite(STCP_PIN, HIGH);\n}\n\nfloat SR04(int Trig, int Echo)\n{\n    digitalWrite(Trig, LOW);\n    delayMicroseconds(2);\n    digitalWrite(Trig, HIGH);\n    delayMicroseconds(10);\n    digitalWrite(Trig, LOW);\n    float distance = pulseIn(Echo, HIGH) \/ 58.00;\n    delay(10);\n    return distance;\n}\n\nvoid Line_tracking_Function()           \/\/ Tracking mode\n{\n    Line_tracking_Function_flag = true;\n    delay(500);\n    while (Line_tracking_Function_flag)\n    {\n        Left_Tra_Value = analogRead(LEFT_LINE_TRACJING);\n        Center_Tra_Value = analogRead(CENTER_LINE_TRACJING);\n        Right_Tra_Value = analogRead(right_LINE_TRACJING);\n        if (Left_Tra_Value &lt; Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &lt; Black_Line)\n        {\n            Motor(Forward, 175);\n        }\n        else if (Left_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &lt; Black_Line)\n        {\n            Motor(Contrarotate, 165);\n        }\n        else if (Left_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &lt; Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &lt; Black_Line)\n        {\n            Motor(Contrarotate, 190);\n        }\n        else if (Left_Tra_Value &lt; Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &lt; Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &gt;= Black_Line)\n        {\n            Motor(Clockwise, 190);\n        }\n        else if (Left_Tra_Value &lt; Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &gt;= Black_Line)\n        {\n            Motor(Clockwise, 165);\n        }\n        else if (Left_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Center_Tra_Value &gt;= Black_Line &amp;&amp; Right_Tra_Value &gt;= Black_Line)\n        {\n            Motor(Stop, 0);\n        }\n        if (IR.getIrKey(IR.getCode(), IR_TYPE_EM) == EM_IR_KEYCODE_1) \n        {\n            Line_tracking_Function_flag = false;\n            Motor(Stop, 0);\n            delay(1000);\n        }\n    }\n}\n\nvoid Following_Function()\n{\n    int Following_distance = 0;\n    Following_Function_flag = true;\n    delay(500);\n    while (Following_Function_flag)\n    {\n        Following_distance = SR04(Trig, Echo);\n        if (Following_distance &lt; 15)\n        {\n            Motor(Backward, 200);\n        }\n        else if (15 &lt;= Following_distance &amp;&amp; Following_distance &lt;= 20)\n        {\n            Motor(Stop, 0);\n        }\n        else if (20 &lt;= Following_distance &amp;&amp; Following_distance &lt;= 25)\n        {\n            Motor(Forward, 180);\n        }\n        else if (25 &lt;= Following_distance &amp;&amp; Following_distance &lt;= 50)\n        {\n            Motor(Forward, 220);\n        }\n        else\n        {\n            Motor(Stop, 0);\n        }\n        if (IR.getIrKey(IR.getCode(), IR_TYPE_EM) == EM_IR_KEYCODE_3)\n        {\n            Following_Function_flag = false;\n            Motor(Stop, 0);\n            delay(1000);\n        }\n    }\n}\n\nvoid Avoidance_Function()\n{\n    int Avoidance_distance = 0;\n    Avoidance_Function_flag = true;\n    delay(500);\n    while (Avoidance_Function_flag)\n    {\n        Avoidance_distance = SR04(Trig, Echo);\n        if (Avoidance_distance &lt;= 25) \n        {\n            if (Avoidance_distance &lt;= 15) \n            {\n                Motor(Stop, 0);\n                delay(100);\n                Motor(Backward, 180);\n                delay(600);\n                Motor(Clockwise, 180);\n                delay(200);\n            } \n            else\n            {\n                Motor(Stop, 0);\n                delay(100);\n                Motor(Backward, 180);\n                delay(300);\n                Motor(Contrarotate, 180);\n                delay(600);\n            }\n        } \n        else \n        {\n            Motor(Forward, 180);\n        }\n        if (IR.getIrKey(IR.getCode(), IR_TYPE_EM) == EM_IR_KEYCODE_2)\n        {\n            Avoidance_Function_flag = false;\n            Motor(Stop, 0);\n            delay(1000);\n        }\n    }\n}\n<\/code><\/pre>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">6.3 \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e35\u0e42\u0e21\u0e17 IR<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"1024\" height=\"885\" src=\"https:\/\/dp.rmutsv.ac.th\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Screenshot-2024-11-05-175829-1024x885.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-28244\" 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class=\"wp-block-paragraph\">\u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e19\u0e35\u0e49\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e33\u0e40\u0e23\u0e47\u0e08\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e1e\u0e31\u0e12\u0e19\u0e32\u0e1f\u0e31\u0e07\u0e01\u0e4c\u0e0a\u0e31\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e10\u0e32\u0e19\u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e01\u0e39\u0e49\u0e41\u0e25\u0e30\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e32\u0e08\u0e40\u0e1b\u0e47\u0e19\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14\u0e43\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e23\u0e32\u0e22\u0e25\u0e30\u0e40\u0e2d\u0e35\u0e22\u0e14\u0e2a\u0e23\u0e38\u0e1b\u0e14\u0e31\u0e07\u0e19\u0e35\u0e49:<\/p>\n\n\n\n<ol class=\"wp-block-list\">\n<li><strong>\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48<\/strong>: \u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e04\u0e25\u0e48\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e31\u0e27\u0e2a\u0e39\u0e07\u0e14\u0e49\u0e27\u0e22\u0e10\u0e32\u0e19\u0e25\u0e49\u0e2d 4 \u0e25\u0e49\u0e2d\u0e17\u0e35\u0e48\u0e2d\u0e2d\u0e01\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e21\u0e32\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e2b\u0e27\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e49\u0e07\u0e1a\u0e19\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e40\u0e23\u0e35\u0e22\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e02\u0e23\u0e38\u0e02\u0e23\u0e30 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e40\u0e02\u0e49\u0e32\u0e16\u0e36\u0e07\u0e1e\u0e37\u0e49\u0e19\u0e17\u0e35\u0e48\u0e41\u0e04\u0e1a\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e0b\u0e31\u0e1a\u0e0b\u0e49\u0e2d\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e44\u0e01\u0e25<\/strong>: \u0e43\u0e0a\u0e49\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e44\u0e23\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e22 (Wi-Fi \u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d RF) \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e04\u0e27\u0e1a\u0e04\u0e38\u0e21\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e44\u0e14\u0e49\u0e08\u0e32\u0e01\u0e23\u0e30\u0e22\u0e30\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e25\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e48\u0e22\u0e07\u0e15\u0e48\u0e2d\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e2a\u0e33\u0e2b\u0e23\u0e31\u0e1a\u0e01\u0e39\u0e49\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e22<\/strong>: \u0e41\u0e02\u0e19\u0e01\u0e25\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e31\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e04\u0e25\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e19\u0e22\u0e49\u0e32\u0e22\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e41\u0e21\u0e48\u0e19\u0e22\u0e33\u0e41\u0e25\u0e30\u0e23\u0e30\u0e21\u0e31\u0e14\u0e23\u0e30\u0e27\u0e31\u0e07 \u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e44\u0e14\u0e49\u0e42\u0e14\u0e22\u0e44\u0e21\u0e48\u0e40\u0e01\u0e34\u0e14\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e40\u0e2a\u0e35\u0e22\u0e2b\u0e32\u0e22\u0e2b\u0e23\u0e37\u0e2d\u0e2d\u0e31\u0e19\u0e15\u0e23\u0e32\u0e22\u0e40\u0e1e\u0e34\u0e48\u0e21\u0e40\u0e15\u0e34\u0e21<\/li>\n\n\n\n<li><strong>\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e08\u0e31\u0e1a<\/strong>: \u0e15\u0e34\u0e14\u0e15\u0e31\u0e49\u0e07\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c \u0e40\u0e0a\u0e48\u0e19 \u0e01\u0e25\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e41\u0e25\u0e30\u0e40\u0e0b\u0e19\u0e40\u0e0b\u0e2d\u0e23\u0e4c\u0e42\u0e25\u0e2b\u0e30 \u0e40\u0e1e\u0e37\u0e48\u0e2d\u0e0a\u0e48\u0e27\u0e22\u0e43\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e38\u0e25\u0e31\u0e01\u0e29\u0e13\u0e30\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e40\u0e21\u0e34\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e40\u0e1a\u0e37\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e15\u0e49\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e17\u0e31\u0e19\u0e17\u0e35<\/li>\n<\/ol>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>\u0e1c\u0e25\u0e25\u0e31\u0e1e\u0e18\u0e4c\u0e42\u0e14\u0e22\u0e23\u0e27\u0e21<\/strong>: \u0e15\u0e31\u0e27\u0e15\u0e49\u0e19\u0e41\u0e1a\u0e1a\u0e19\u0e35\u0e49\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e44\u0e14\u0e49\u0e14\u0e35\u0e43\u0e19\u0e2a\u0e16\u0e32\u0e19\u0e01\u0e32\u0e23\u0e13\u0e4c\u0e08\u0e33\u0e25\u0e2d\u0e07\u0e01\u0e32\u0e23\u0e40\u0e01\u0e47\u0e1a\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14 \u0e42\u0e14\u0e22\u0e21\u0e35\u0e04\u0e27\u0e32\u0e21\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22\u0e41\u0e25\u0e30\u0e1b\u0e23\u0e30\u0e2a\u0e34\u0e17\u0e18\u0e34\u0e20\u0e32\u0e1e\u0e2a\u0e39\u0e07 \u0e17\u0e33\u0e43\u0e2b\u0e49\u0e1c\u0e39\u0e49\u0e1b\u0e0f\u0e34\u0e1a\u0e31\u0e15\u0e34\u0e07\u0e32\u0e19\u0e2a\u0e32\u0e21\u0e32\u0e23\u0e16\u0e15\u0e23\u0e27\u0e08\u0e2a\u0e2d\u0e1a\u0e41\u0e25\u0e30\u0e08\u0e31\u0e14\u0e01\u0e32\u0e23\u0e27\u0e31\u0e15\u0e16\u0e38\u0e15\u0e49\u0e2d\u0e07\u0e2a\u0e07\u0e2a\u0e31\u0e22\u0e44\u0e14\u0e49\u0e2d\u0e22\u0e48\u0e32\u0e07\u0e1b\u0e25\u0e2d\u0e14\u0e20\u0e31\u0e22<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">8. <strong>\u0e27\u0e34\u0e14\u0e35\u0e42\u0e2d<\/strong>\u0e2b\u0e38\u0e48\u0e19\u0e22\u0e19\u0e15\u0e4c\u0e01\u0e39\u0e49\u0e23\u0e30\u0e40\u0e1a\u0e34\u0e14 (ROBOT BOOM)<\/h2>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-16-9 wp-has-aspect-ratio\"><div 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href=\"https:\/\/www.sangchaimeter.com\/article\/35\/servo-motor\">https:\/\/www.sangchaimeter.com\/article\/35\/servo-motor<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>[3]<\/strong> \u0e1a\u0e25\u0e39\u0e17\u0e39\u0e18 bluetooth<br><a href=\"https:\/\/th.wikipedia.org\/wiki\/%E0%B8%9A%E0%B8%A5%E0%B8%B9%E0%B8%97%E0%B8%B9%E0%B8%98\">https:\/\/th.wikipedia.org\/wiki\/%E0%B8%9A%E0%B8%A5%E0%B8%B9%E0%B8%97%E0%B8%B9%E0%B8%98<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>[4]<\/strong> Diagram \u0e01\u0e32\u0e23\u0e17\u0e33\u0e07\u0e32\u0e19\u0e02\u0e2d\u0e07\u0e23\u0e30\u0e1a\u0e1a<br><a href=\"https:\/\/www.cybertice.com\/article\/1116\/%E0%B8%AA%E0%B8%AD%E0%B8%99%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%8A%E0%B8%B8%E0%B8%94%E0%B9%82%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B9%80%E0%B8%88%E0%B8%84-%E0%B8%8A%E0%B8%B8%E0%B8%94%E0%B8%A3%E0%B8%96%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C-6%E0%B8%97%E0%B8%B4%E0%B8%A8%E0%B8%97%E0%B8%B2%E0%B8%87-%E0%B8%9E%E0%B8%A3%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%A1%E0%B9%81%E0%B8%82%E0%B8%99%E0%B8%81%E0%B8%A5-zyc0072-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%9C%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%96%E0%B8%B7%E0%B8%AD-4wd-uno-r3-smart-robot-compatible-with-arduino-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%9C%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%99-ir-remote\">https:\/\/www.cybertice.com\/article\/1116\/%E0%B8%AA%E0%B8%AD%E0%B8%99%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%87%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%8A%E0%B8%B8%E0%B8%94%E0%B9%82%E0%B8%9B%E0%B8%A3%E0%B9%80%E0%B8%88%E0%B8%84-%E0%B8%8A%E0%B8%B8%E0%B8%94%E0%B8%A3%E0%B8%96%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C-6%E0%B8%97%E0%B8%B4%E0%B8%A8%E0%B8%97%E0%B8%B2%E0%B8%87-%E0%B8%9E%E0%B8%A3%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%A1%E0%B9%81%E0%B8%82%E0%B8%99%E0%B8%81%E0%B8%A5-zyc0072-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%9C%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%99%E0%B8%A1%E0%B8%B7%E0%B8%AD%E0%B8%96%E0%B8%B7%E0%B8%AD-4wd-uno-r3-smart-robot-compatible-with-arduino-%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%9C%E0%B9%88%E0%B8%B2%E0%B8%99-ir-remote<\/a><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><strong>[5]<\/strong> \u0e2b\u0e25\u0e31\u0e01\u0e01\u0e32\u0e23\u0e43\u0e0a\u0e49\u0e07\u0e32\u0e19\u0e23\u0e35\u0e42\u0e21\u0e17 IR<br><a 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