ผู้เขียนบทความ : นายพชร วีระประดิษฐ์ 073 COE#16
นาย ธีระพัฒน์ มนทา 069 COE#16
นาย องอินทร์ เหมรักษ์ 082 COE#16
นาย ปาราเมศ มุ่งประสิทธิชัย 072 COE#16
คณะวิศวกรรมศาสตร์ สาขาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์
วิชา : 04-513-201 การโปรเเกรมคอมพิวเตอร์ขั้นสูง
1.ความเป็นมา
โปรเจ็กต์ หุ่นยนต์รถบังคับสำรวจผ่าน Application มือถือ TSCINBUNNY เป็นหนึ่งในแนวคิดพื้นฐานของหุ่นยนต์อัตโนมัติเป็นโครงการที่ท้าทายและน่าสนใจในด้านหุ่นยนต์ศึกษาและงานวิจัย โดยใช้กล้อง ESP CAM และไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 ซึ่งช่วยให้นักเรียน นักวิจัย หรือผู้ที่สนใจได้เรียนรู้และทดลองการใช้งานเทคโนโลยีเหล่านี้ในโครงการที่มีประโยชน์
2.วัตถุประสงค์
วัตถุประสงค์ของโปรเจ็กต์ หุ่นยนต์รถบังคับสำรวจผ่าน Application มือถือ TSCINBUNNY โดยใช้กล้อง ESP CAM และไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 และพัฒนาทักษะการใช้งานและการเขียนโปรแกรมสำหรับการประมวลผลภาพและการควบคุมหุ่นยนต์เพื่อเป็นสื่อการเรียนรู้สำหรับผู้ที่สนใจในด้านการควบคุมหุ่นยนต์และการประมวลผลภาพ
3.ขอบเขต
1.การสร้างหุ่นยนต์ที่ใช้กล้อง ESP CAM
2.การใช้ ESP32 เป็นตัวควบคุมหลักในการประมวลผลสัญญาณจากกล้องและสั่งการการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
3.การทดสอบหุ่นยนต์ในสภาพแวดล้อมที่กำหนดเพื่อประเมินความแม่นยำและประสิทธิภาพ
4.ประโยชน์ที่คาดว่าจะได้รับ
1.ได้เรียนรู้เกี่ยวกับการใช้งานกล้อง ESP CAM และ ESP32 รวมถึงการประมวลผลภาพและการควบคุมหุ่นยนต์
2.พัฒนาทักษะในการออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถใช้งานได้จริงในสถานการณ์ต่าง ๆ
3.สามารถนำความรู้ที่ได้ไปประยุกต์ใช้ในโครงการอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมหุ่นยนต์และการประมวลผลภาพ
คลิปนำเสนอ
https://drive.google.com/file/d/1PltFFjlyR70Y9uZMU7chSDhLpq-Hy04j/view?usp=sharing
